液壓泵在結構上需具有自吸能,而液壓馬達沒有這一要求。
葉片泵依靠葉片跟轉子一起高速旋轉而產生的離心使葉片貼緊定子的內表面,起封油作用,形成工作容積。若將其當馬達用,在液壓馬達的葉片根部裝上彈簧,以葉片貼緊定子內表面,以便馬達能正常起動。
液壓馬達要求能在很寬的轉速范圍內正常工作,因此,應采用液動軸承或靜壓軸承。因為當馬達速度很低時,若采用動壓軸承,不易形成潤滑滑膜。
為了減小吸油阻,減小徑向,一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓馬達低壓腔的壓稍高于壓,所以沒有上述要求。
液壓馬達一般需要正反轉,所以在內部結構上應具有對稱性,而液壓泵一般是單方向旋轉的,沒有這一要求。
液壓馬達具有較大的起動扭矩。由于液壓馬達與液壓泵具有上述不同的特點,使得很多類型的液壓馬達和液壓泵不能互逆使用。